廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)成立于一九五八年，是廣東省跨部門(mén)、跨行業(yè)機(jī)械科學(xué)技術(shù)工作者的學(xué)術(shù)性社會(huì)團(tuán)體，是廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組成部分，受中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，并指導(dǎo)各市機(jī)械工程學(xué)會(huì)開(kāi)展工作。學(xué)會(huì)是廣東省最具規(guī)模的工科學(xué)會(huì)，廣東省改革試點(diǎn)的第一批六家學(xué)會(huì)之一，特別在近十多年來(lái)，每年都是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)的先進(jìn)集體、每年都是廣東省科協(xié)的先進(jìn)集體。

現(xiàn)屆為第七屆理事會(huì)，現(xiàn)任理事長(zhǎng)為中國(guó)工程院院士、華南理工大學(xué)原副校長(zhǎng) 廣東省科協(xié)副主席 瞿金平教授。
學(xué)會(huì)直屬機(jī)構(gòu)：

學(xué)會(huì)設(shè)秘書(shū)處、學(xué)術(shù)委員會(huì)、科技咨詢工作委員會(huì)、國(guó)內(nèi)外交流工作委員會(huì)、組織工作委員會(huì)、科技獎(jiǎng)勵(lì)工作委員會(huì)、網(wǎng)站及編輯出版工作委員會(huì)、教育培訓(xùn)工作委員會(huì)、機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)等專委會(huì)，（正在籌備組建新能源裝備專委會(huì)）；